亚当斯密在《道德情操论》里说同情心（道德伦理）是由自我对于他人悲惨命运的想象投射而产生的——所以利他本质也是一种利己。虽然它的逻辑基点与社会契约论的一样，即都是人性底层的自私甚至丑陋。但至少它把「行善」当做了一种内心需求，而非像社会契约论那样直接把「行善」扔进了废纸篓。